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J-GLOBAL ID：201202227677951194   整理番号：12A1547444

洗い用の指を装備した洗髪ロボットの開発

Development of Hair-washing Robot Equipped with Scrubbing Fingers

著者 (4件)： HIROSE Toshinori (Panasonic Corp., Osaka, JPN) ,  FUJIOKA Soichiro (Panasonic Corp., Osaka, JPN) ,  MIZUNO Osamu (Panasonic Corp., Osaka, JPN) ,  NAKAMURA Tohru (Panasonic Corp., Osaka, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.3  ページ： 1970-1975  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 洗い用の指を装備した洗髪ロボットを開発した。狙いは病院の患者やケア施設での対象者への洗髪の支援で,生活の品質と快適性の提供である。頭髪に優しく触るためにはエンドエフェクタとしての指(手や腕も)の機械的性質と制御技術(髪を揃える動きや丸く纏める動きの実現)が必要となる。圧力をセンスして適切なコンプライアンスと接触力を持つように制御する方法と,パラレルリンク機構を用いたロボットの指(手,腕)の設計とその動作の説明を含む。

シソーラス用語： 洗浄 ,  頭髪 ,  産業用ロボット ,  *福祉ロボット ,  運動制御 ,  *力制御 ,  *マニピュレータ ,  ロボットフィンガ
準シソーラス用語： *洗髪 ,  パラレルロボット ,  介護ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 指 ,  装備 ,  洗髪 ,  ロボット ,  開発