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J-GLOBAL ID：201202227876490589   整理番号：12A0772944

スマートフォンを用いたクラウドロボット動作のためのシミュレーション環境の提案

Cloud computing robot’s system by using a smartphone

著者 (8件)： 土屋竜一 (成蹊大 理工) ,  島崎翔太 (成蹊大 大学院理工学研究科) ,  坂井智紀 (成蹊大 大学院理工学研究科) ,  寺田周平 (成蹊大 大学院理工学研究科) ,  五十嵐勝洋 (成蹊大 大学院理工学研究科) ,  塙大 (成蹊大 理工) ,  小口喜美夫 (成蹊大 理工) ,  小口喜美夫 (成蹊大 大学院理工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 112  号： 9(CS2012 1-22)  ページ： 119-123  発行年： 2012年04月12日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： クラウドコンピューティングとスマートフォン技術をロボットに応用したクラウドロボティックスが注目を浴びている。広範囲なネットワークを利用してリアルタイムなロボットサービスを提供する環境を構築する場合,ネットワーク遅延がロボットの動作やユーザの対話性へ与える影響を事前に把握できることが望ましい。そこで,本稿ではクラウドロボットのためのシミュレーション環境を提案する。具体的には,汎用的なスマートフォンとロボット,サーバで構成するクラウドロボットのリアルタイム制御システムを試作し,これらに既存のWANエミュレータを組み合わせたシミュレーション環境について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動通信 ,  *制御 ,  *携帯端末 ,  携帯電話 ,  シミュレーション ,  *計算機利用 ,  遅れ ,  センサネットワーク ,  オペレーティングシステム ,  *スマートフォン
準シソーラス用語： Android ,  *クラウドコンピューティング ,  ネットワーク遅延 ,  *ロボット制御

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  移動通信  (ND08030H)

引用文献 (19件)：

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• Evernote. http://www.evernote.com/
• Youtube. http://www.youtube.com/
• Gmail. https://mail.google.com/
• CHEN, Y. Robot as a Service in Cloud Computing. Proc. IEEE International Symposium on SOSE, June, 2010. 2010, 151-158

タイトルに関連する用語 (6件)： スマートフォン ,  クラウド ,  ロボット ,  シミュレーション ,  環境 ,  提案