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J-GLOBAL ID：201202228187928484   整理番号：12A1449941

移動知能モジュール群の開発-ロバスト性と再利用性についての実証検証-

著者 (8件)： 陳彬 (富士通) ,  中尾学 (富士通) ,  深貝卓也 (富士通) ,  神田真司 (富士通) ,  朝原佳昭 (トヨタ自動車) ,  吉海智晃 (東大) ,  矢口裕明 (東大) ,  三浦純 (豊橋技科大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.3J1-7  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： NEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」において,富士通は自律移動の要素技術として,1)環境地図の自動生成,2)自己位置推定,3)移動経路計画技術を開発し,RTC化を行った。本稿では,富士通が開発した自律移動モジュール群のロバスト性と再利用性を向上するための方法,複数環境下でのモジュール群ロバスト性の評価実験,及び複数ロボットハードを用いたモジュール群の再利用性の評価実験について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： モジュール ,  ロバスト性 ,  *使用性 ,  技術開発 ,  プロジェクト ,  推定 ,  地図 ,  生産 ,  *経路探索 ,  改変 ,  *知能ロボット ,  評価試験
準シソーラス用語： *ソフトウェア再利用性 ,  環境地図 ,  *経路計画 ,  *次世代ロボット ,  自己位置推定 ,  自動生成 ,  知能モジュール ,  知能化

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 知能モジュール ,  開発 ,  ロバスト性 ,  再利用性 ,  実証検証