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J-GLOBAL ID：201202228546895970   整理番号：12A0937353

自動隊列走行におけるレーザレーダの活用

著者 (2件)： 山田善之 (日本自動車研) ,  松浦充保 (デンソー)
資料名： 光技術コンタクト  (Optical and Electro-Optical Engineering Contact)
巻： 50  号： 6  ページ： 25-30  発行年： 2012年06月20日 
JST資料番号： S0624A  ISSN： 0913-7289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高速幹線物流において,大型トラックの自動隊列走行が検討されている。ドライバの運転負担軽減や燃費の低減が期待できる。本論文では,自動隊列走行におけるレーザレーダの活用法について検討した。レーザレーダ法では,主に車間距離制御や白線認識に用いる。自動隊列走行システム概要,レーザレーダによる車間距離検出,多重系システムの構築,レーザレーダによる車間距離検出の課題,レーザレーダによる白線認識などを述べた。車両3台,車間距離10m,速度80km/hでの自動隊列走行を実験実証しているが,車両4台,車間距離4m,速度80km/hでの自動隊列走行のシステムを検討している。

シソーラス用語： 交通安全 ,  *自動運転 ,  車間距離 ,  運転者 ,  *走行装置 ,  トラック ,  物的流通 ,  幹線道路 ,  走行 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  安全運転 ,  自動車走行 ,  追跡走行

分類 (2件)： レーザの応用  (BD04100V) ,  電装品  (QG03070C)

引用文献 (2件)：

• 1)鵜川洋:・省エネルギー速度制御による燃費改善,自動車研究Vol.33,(財団法人日本自動車研究所,2011.3)p.6-10
• 2)山崎穂高,岡本邦明,青木啓二,伊藤裕:“隊列走行による高速路線トラックの走行抵抗・燃費低減効果にっいて",学術講演会前刷集No.95-09, (社団法人自動車技術会,2009年秋季大会)p.1-4

タイトルに関連する用語 (3件)： 自動隊列走行 ,  レーザレーダ ,  活用