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J-GLOBAL ID：201202229219801585   整理番号：12A0864196

不確実な区分的アフィンシステムのサンプルデータ制御への区間法の適用

Application of Interval Methods to Sampled-Data Control of Uncertain Piecewise Affine Systems

著者 (2件)： KOBAYASHI Koichi (Japan Advanced Inst. Sci. and Technol., Ishikawa, JPN) ,  HIRAISHI Kunihiko (Japan Advanced Inst. Sci. and Technol., Ishikawa, JPN)
資料名： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 5  号： 3  ページ： 184-189  発行年： 2012年05月31日 
JST資料番号： L7831A  ISSN： 1882-4889  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 区間法と以前に提案した方法に基づいて,パラメータ不確実性をもつ区分的アフィン(PWA)システムのサンプルデータ制御に取り組んだ。はじめに,パラメータ不確実性を持つ連続時間PWAシステムのサンプルデータ制御問題を,パラメータ不確実性を持つ離散時間PWAの最適制御問題として,書き換えた。得られた問題において,費用関数の加重行列も不確実なので,この問題は,ミニマックス整数計画(MIP)問題である。次に,区間法と以前に提案した方法を使用して,この問題をMIP問題により近似した。最後に,提案した方法の有効性を数値サンプルにより示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 不確実性 ,  *整数計画法 ,  *ミニマックス法 ,  連続時間系 ,  最適制御 ,  離散時間系 ,  費用関数
準シソーラス用語： *パラメータ不確実性

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (13件)：

• [1] M.S. Branicky, V.S. Borkar, and S.K. Mitter: A unified frame-work for hybrid control: Model and optimal control theory, IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 43, No. 1, pp. 31-45, 1998.
• [2] S. Azuma and J. Imura: Synthesis of optimal controllers for piecewise affine systems with sampled-data switching, Auto-matica, Vol. 42,No. 5, pp. 697-710,2006.
• [3] J. Imura: Optimal control of sampled-data piecewise affine sys-tems, Automatica, Vol. 40, No. 4, pp. 661-669,2004.
• [4] A. Bemporad and M. Morari: Control of systems integrating logic, dynamics, and constraints, Automatica, Vol. 35, No. 3, pp. 407-427,1999.
• [5] M.P. Silva, A. Bemporad, M.A. Botto, and J. Sa da Costa: Op-timal control of uncertain piecewise affine/mixed logical dy-namical systems, Proc. European Control Conf., 2003.

タイトルに関連する用語 (2件)： 区分的アフィンシステム ,  サンプルデータ