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J-GLOBAL ID：201202229835803524   整理番号：12A1162532

FPGAを用いたカメラ画像からの移動物体抽出の研究

著者 (5件)： 榊原良太 (愛知工大) ,  市古洋平 (名三工業) ,  小林鷹謙 (愛知工大 工) ,  澤田泰幸 (愛知工大 工) ,  江口一彦 (愛知工大 工)
資料名： 愛知工業大学研究報告  (AIT愛知工業大学研究報告)
号： 47  ページ： 221-226  発行年： 2012年03月31日 
JST資料番号： G0584C  ISSN： 1883-3217  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 画像認識技術は,ドライブアシスト,歩行者認識などのさまざまな応用において広く使用されている。本研究では,フィールドプログラマブルアレイFPGAを用いて,カメラ画像取り込みのためのコントローラの設計を行い,取り込み画像の二値化処理,背景差分法などの移動物体を抽出するためのアルゴリズムを検証した。実験により,60km/hで走行する自動二輪車をリアルタイムで取り込み,認識することができることを実証した。動画のフレームレートは30fps,解像度は340×280である。

シソーラス用語： 画像認識 ,  *FPGA ,  写真像 ,  移動体 ,  *特徴抽出 ,  画像処理
準シソーラス用語： カメラ画像 ,  移動物体 ,  背景差分法 ,  *物体抽出

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： FPGA ,  カメラ画像 ,  移動物体抽出 ,  研究