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J-GLOBAL ID：201202230009222076   整理番号：12A1449557

スマートフォンを用いたロボットプラットホームの開発

著者 (7件)： 吉田尚人 (奈良先端科学技術大学院大) ,  吉田尚人 (沖縄科学技術大学院大) ,  吉本潤一郎 (奈良先端科学技術大学院大) ,  吉本潤一郎 (沖縄科学技術大学院大) ,  内部英治 (沖縄科学技術大学院大) ,  銅谷賢治 (奈良先端科学技術大学院大) ,  銅谷賢治 (沖縄科学技術大学院大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2B1-4  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は高い計算性能と多彩なセンサを有するスマートフォンに着目し,これを核とする小型ロボット実験プラットホームの構築とその評価を目的とする。スマートフォンロボットに適したハードウェア・ソフトウェア構成を提案し,ロボット機構,制御ボード,Android OS用制御アプリケーションを製作する。倒立2輪制御と顔画像認識の実験により,実時間制御と高次処理の同時実行が可能なことを検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *携帯端末 ,  情報管理 ,  ロボット ,  オペレーティングシステム ,  *制御装置 ,  移動ロボット ,  倒立振り子 ,  試作 ,  性能評価 ,  ソフトウェア ,  画像処理 ,  *スマートフォン ,  *ロボットプラットフォーム ,  アンドロイド【OS】 ,  行為
準シソーラス用語： Android

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  入出力インタフェイス  (JC04040J) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (4件)： スマートフォン ,  ロボット ,  プラットホーム ,  開発