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J-GLOBAL ID：201202230493035919   整理番号：12A1736167

一般化Bayesフィルタリングに基づく自動車追跡に関する新規の信頼度推定因子

A New Confidence Estimator for Vehicle Tracking Based on a Generalization of Bayes Filtering

著者 (2件)： ALTENDORFER Richard (TRW Automotive) ,  MATZKA Stephan (AUDI AG, Ingolstadt, DEU)
資料名： IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine  (IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine)
巻： 4  号： 4  ページ： 30-41  発行年： 2012年 
JST資料番号： W2271A  ISSN： 1939-1390  CODEN： IITSBO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 適応クルーズ制御や車線逸脱警報のような運転者支援システム(DAS)は,外受容センサによる車両環境推定を必要とする。DASを用いたAEB(自動緊急ブレーキ)では,偽像に基づく誤警報の数を減らすために,追跡対象物の信頼度または存在確率の尺度が必要とされる。著者らはこのような尺度を得るための既存の手法をレビューし,Bayesフィルタの基礎にあるMarkov仮定を緩和することにより,物体の存在確率に対する新規推定アルゴリズムを提案した。手法は,Markov推定に続く一般化したBayesフィルタを用いた更新において,測定尤度が測定履歴を考慮するもので,これに続いて局所化した存在確率を求めるもの。レーダセンサを用いた衝突低減ブレーキ(CMB)についての数値研究で,ROC曲線を用いて,通常Bayesフィルタおよび一般化Bayesフィルタの比較を行い,バッファメモリサイズ8において,一般化Bayesフルタが性能向上を与えることを確認した。

シソーラス用語： 信頼度 ,  特性曲線 ,  *フィルタ ,  運転支援システム ,  ブレーキ ,  運転 ,  *追跡 ,  確率
準シソーラス用語： Bayesianフィルタ ,  ROC曲線 ,  存在確率

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 一般化 ,  Bayesフィルタリング ,  自動車 ,  追跡 ,  信頼度 ,  推定 ,  因子