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J-GLOBAL ID：201202230733535299   整理番号：12A1554276

自律採鉱のための地質学的知覚システム

A geological perception system for autonomous mining

著者 (5件)： SCHNEIDER Sven (Univ. Sydney, NSW, AUS) ,  MELKUMYAN Arman (Univ. Sydney, NSW, AUS) ,  MURPHY Richard J. (Univ. Sydney, NSW, AUS) ,  NETTLETON Eric (Univ. Sydney, NSW, AUS) ,  NETTLETON Eric (Rio Tinto Technol. and Innovation)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.4  ページ： 2986-2991  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,Gauss過程-観測角度依存を,独立訓練セットを使うことにより西オーストラリア州の運転鉱山で得られたハイパースペクトル画像にうまく適用した。2つのハイパースペクトル画像の融合分類結果は,個々の分類よりも鉱山の表層地質を分類するのにより正確であることを示した。ハイパースペクトルデータは地質学モデルの一部分を供給でき,そして他のセンサ(すなわちライダ)からのデータをより包括的鉱山モデルを得るため合体できた。炭鉱表層の地質調査のため地質学者を支援するのに使われるハイパースペクトルセンサの潜在性を議論した。さらに,自動採炭プロセスでのハイパースペクトルセンサを使うことの利点を議論した。加えて,本研究は,自律鉱山制御と調査のためのロボットシステムに地質学モデルを生成しそして合体するための第1ステップであった

シソーラス用語： *採鉱 ,  地質学 ,  *地質調査 ,  *知覚 ,  Gauss過程 ,  角度依存性 ,  スペクトル画像 ,  分類 ,  地質 ,  センサ ,  システム ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  ハイパースペクトル ,  ハイパースペクトル画像 ,  ロボットシステム ,  地質学的調査 ,  表層地質

分類 (3件)： 採掘一般  (UA05010O) ,  スペクトル計測及びスペクトロメータ  (AD08030U) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  採鉱 ,  地質学 ,  知覚