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J-GLOBAL ID：201202231067359584   整理番号：12A1450175

多種のセンサの適応的な統合と選択に基づく移動ロボットの自律走行

著者 (2件)： 犀川裕一 (明治大) ,  森岡一幸 (明治大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.4J3-3  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの自己位置推定で最も難しいのは実環境の様々な環境やその変化に対応することである。自己位置推定で用いられるセンサとして狭い範囲で有効であるがレーザの届かない範囲では使用できない測域センサや逆に開けた場所で有効であるが室内などでは使用できないGPSなどがある。本研究では,このようなセンサの特性を考慮して,使用するセンサを適応的に選択,統合し,多様な環境でロボットの自己位置推定を実現するシステムを目指している。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  知能ロボット ,  運動 ,  推定 ,  センサ ,  環境順応 ,  *自律ロボット ,  *走行
準シソーラス用語： *自律移動ロボット ,  *自律走行 ,  自己位置推定

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多種 ,  適応 ,  統合 ,  ロボット ,  自律走行