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J-GLOBAL ID：201202231256550139   整理番号：12A0533291

ハードディスク装置への適応を伴う多重狭帯域擾乱を排除するための最小パラメータ適応手法

A Minimum Parameter Adaptive Approach for Rejecting Multiple Narrow-Band Disturbances With Application to Hard Disk Drives

著者 (2件)： CHEN Xu (Univ. California, CA, USA) ,  TOMIZUKA Masayoshi (Univ. California, CA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 20  号： 2  ページ： 408-415  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,HDDのトラック追従への適応を伴う多重狭帯域擾乱を排除するための適応制御方式を提供した。本研究は未知の周波数で多重狭帯域擾乱を排除する,適応フィードバック制御アルゴリズムの開発に重点化した。これまでの内部モデル原理(IMP)ベ-スのアルゴリズムでは,狭帯域成分の数をnとすると少なくとも2nの係数を評価していたが,本適応アルゴリズムはn個の周波数成分をモデル化するための最小必要数であるn個のパラメータを適応させるだけである。実際的なオープンソースのHDDベンチマークのシミュレーションでは,本アルゴリズムは位置誤差信号(PES)とトラックレジストレーションずれ(TMR)を大幅に低減した。本方式は周波数スペクトルの狭域ピークを持つ多重擾乱の補償に適している。

シソーラス用語： 駆動機構 ,  *狭帯域 ,  *適応制御 ,  フィードバック制御 ,  モデル ,  ベンチマーク ,  スペクトル
準シソーラス用語： HDD ,  *ハードディスク装置 ,  周波数スペクトル ,  *擾乱排除 ,  内部モデル

分類 (1件)： 記憶装置  (JC04060F)

タイトルに関連する用語 (8件)： ハードディスク装置 ,  適応 ,  多重 ,  狭帯域 ,  擾乱 ,  排除 ,  パラメータ適応 ,  手法