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J-GLOBAL ID：201202231400713927   整理番号：12A0651485

高専学生によるテオ・ヤンセン機構の製作

著者 (5件)： 吉田喜一 (産技高専) ,  金澤孝昭 (産技高専) ,  玉川迅 (産技高専) ,  安藤潤人 (産技高専) ,  尾形将平 (産技高専)
資料名： 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集
巻： 18th  ページ： 307-308  発行年： 2012年03月08日 
JST資料番号： L3954A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らが在籍している産業技術高等専門学校では,毎年「未来工房プロジェクト」が開催されている。筆者らは「未来工房プロジェクト」に参加し,テオ・ヤンセン機構を用いた自動整列・行進を行う歩行ロボットの設計・製作を行った。このロボットを通して,理科離れが進んでいると言われている子供たちやその親に興味を持ってもらえればと思っている。本稿では,このロボットの設計・製作・改良の過程と制御方法について説明を行っている。(著者抄録)

シソーラス用語： *専門学校 ,  産業 ,  学校教育 ,  *歩行ロボット ,  設計 ,  製造 ,  *運動機構
準シソーラス用語： *テオ・ヤンセン機構 ,  ロボット設計 ,  *高専

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 高専 ,  学生 ,  製作