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J-GLOBAL ID：201202231916489454   整理番号：12A1334818

視覚に基づくインターフェースにより制御されるロボット車椅子

Robotic wheelchair controlled through a vision-based interface

著者 (5件)： PEREZ Elisa (Universidad Nacional de San Juan, ARG) ,  SORIA Carlos (Universidad Nacional de San Juan, ARG) ,  NASISI Oscar (Universidad Nacional de San Juan, ARG) ,  BASTOS Teodiano Freire (Universidade Federal do Espirito Santo, BRA) ,  MUT Vicente (Universidad Nacional de San Juan, ARG)
資料名： Robotica  (Robotica)
巻： 30  号： 5  ページ： 691-708  発行年： 2012年09月 
JST資料番号： H0875A  ISSN： 0263-5747  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リハビリテーションのためのロボットは,身体に障害を持つ人の増加,技術革新により,過去10年間に発展し,自由度,自律性,生活の質の向上への貢献を模索している。ロボット車椅子を指令する視覚をベースとした制御インターフェースについて説明した。このインターフェースはユーザの頭の姿勢方位角を推定し,種々の装置の操作の命令におけるパラメータに変換し,ロボット車椅子への参照入力を計算する。車椅子のダイナミックモデルをベースとした制御アーキテクチャを実装し,安全なナビゲーションを行った。インターフェースの性能および実験室で障害物を回避しながら車椅子をスタート地点から目的地までナビゲーションを行った実験結果を示した。

シソーラス用語： *車椅子 ,  リハビリテーション ,  インタフェイス ,  航法 ,  *障害物回避 ,  姿勢
準シソーラス用語： ナビゲーション

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚 ,  インターフェース ,  ロボット ,  車椅子