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J-GLOBAL ID：201202232369374341   整理番号：12A1404664

カプセル内視鏡用ロボット生検デバイス

A Robotic Biopsy Device for Capsule Endoscopy

著者 (4件)： KONG Kyoungchul (Sogang Univ., Seoul, KOR) ,  YIM Sehyuk (Carnegie Mellon Univ., PA) ,  CHOI Sunhee (Samsung Engineering Co. Ltd., Seoul, KOR) ,  JEON Doyoung (Sogang Univ., Seoul, KOR)
資料名： Journal of Medical Devices  (Journal of Medical Devices)
巻： 6  号： 3  ページ： 031004.1-031004.9  発行年： 2012年09月 
JST資料番号： W2281A  ISSN： 1932-6181  CODEN： JMDOA4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カプセル内視鏡は,胃腸管疾患の検査装置として有用であり,カプセル内視鏡用ロボット生検デバイスの開発を行なった。本装置は,組織モニタリングモジュール,アンカーモジュール,生検モジュールから構成し,その構造概要を説明した。さらに各モジュールの詳細構造と生検動作を含む作動機構を説明した。また,渦巻バネを用い組織切断に必要なトルクが得られることを確認した。生検のトリガーはチップ抵抗によりハンダを溶融させる方法を用いた。試作装置を製作し,in vitro実験にて性能確認した。

シソーラス用語： *医用電子装置 ,  *内視鏡 ,  カプセル ,  内視鏡検査 ,  *生検 ,  胃腸疾患 ,  モジュール構造 ,  渦巻ばね ,  トルク ,  電気抵抗 ,  はんだ ,  in vitro実験 ,  医療機器
準シソーラス用語： *カプセル内視鏡

分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  消化器の診断  (GH02000P)

タイトルに関連する用語 (3件)： カプセル内視鏡 ,  ロボット ,  生検