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文献
J-GLOBAL ID:201202232406789433   整理番号:12A1744198

ロボットのための実環境ロバストな実時間超解像三次元音源定位

著者 (4件):
資料名:
巻: 36th  ページ: 2 (WEB ONLY)  発行年: 2012年
JST資料番号: U0311A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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ロボットに搭載されたマイクを使った音声認識は発話者が複数,更にマイクから遠いなどという特徴がある。本論文の目的は,高い雑音ロバスト性,高い空間解像度,実時間処理を実現するMUSICにより三次元音源定位の枠組みを構築することである。そこで,以下3つの課題を考察した。1)実環境下のロボットが持つ自己雑音などの大きなパワーを持つ雑音に対するロバスト性,2)音源定位の三次元空間での十分な空間解像度,3)三次元空間内の音源探索の実時間性。まず1)では,GSVD-MUSICによる音源定位における雑音の白色化,2)では,トリリニア補間を持ちいたFTDLIによる空間解像度の改善,3)ではOH-SSLによる音源探索コストの削減,を提案した。提案手法の実験を行い,有効性を確認した。
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分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素 

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