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J-GLOBAL ID：201202232685060987   整理番号：12A0618373

カメラ位置と方向を決定するための非反復アルゴリズム

A Non-iterative Algorithm to Determine Camera Position and Orientation

著者 (3件)： ZENG Huaien (China Three Gorges Univ., Yichang, CHN) ,  YI Qinglin (China Three Gorges Univ., Yichang, CHN) ,  ZHENG Yi (Inst. Remote Sensing Applications, Chinese Acad. Sci., Beijing, CHN)
資料名： Key Engineering Materials  (Key Engineering Materials)
巻： 500  ページ： 409-415  発行年： 2012年 
JST資料番号： D0744C  ISSN： 1013-9826  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カメラの位置と方向の決定は,写真測量法の社会では空間切除,そしてコンピュータビジョンの社会では遠近法n点問題と呼ばれ,写真測量やコンピュータビジョンで最も頻繁な操作である。対象物座標系と画像座標系で知られた制御点の座標で,カメラ位置と方向が共線方程式と共通角方程式にもとづいた反復,あるいは非反復アプローチによって決定される。非反復アプローチは共線方程式の複雑な線形化もなく,近似や膨大な繰り返し計算もないため,研究の焦点になってきている。この論文では,筆者らはMatlabのコンピュータ代数的ソフトウェアにもとづいてカメラ点を決定するための明示的アプローチを導入する。そして,GibbsベクトルあるいはRodrigues行列にもとづいた回転行列の解析公式を提案し,最終的には,カメラ方向と位置の明示的な公式を提示する。説明がなされ,結果は任意のポーズ角の画像に対してアルゴリズムは正確で有効であることを示す。

シソーラス用語： 方向 ,  カメラ ,  *写真測量 ,  *位置決め ,  行列 ,  座標系 ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 回転行列 ,  非反復アルゴリズム

分類 (1件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (1件)： 反復アルゴリズム