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J-GLOBAL ID：201202233231344022   整理番号：12A1345388

ヒステリシスリカレントニューラルネットワークを用いた形状記憶合金で駆動するフレキシブルな梁の間接的知能型滑りモード制御

Indirect intelligent sliding mode control of a shape memory alloy actuated flexible beam using hysteretic recurrent neural networks

著者 (3件)： HANNEN Jennifer C (North Carolina State Univ., NC, USA) ,  CREWS John H (North Carolina State Univ., NC, USA) ,  BUCKNER Gregory D (North Carolina State Univ., NC, USA)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 21  号： 8  ページ： 085015,1-11  発行年： 2012年08月 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： オフセットした形状記憶合金SMA緊張材で変形させられたフレキシブルな梁の間接知能型滑りモード制御器を紹介した。この制御器は電圧を加えて,緊張材の温度により曲げ角度を変える。ヒステリシスリカレントニューラルネットワークはSMAの温度と曲げ角度の間の非線形でヒステリシスのある関係を捉える。変形構造の制御戦略はモデルの不確実性やパラメータ変化にロバストであるが,システムの非線形性は効果的に補償して,PI制御器よりも追跡性能が優れている。

シソーラス用語： ヒステリシス ,  神経回路網 ,  *形状記憶合金 ,  *スライディングモード制御 ,  *梁 ,  緊張材 ,  角度
準シソーラス用語： リカレントニューラルネットワーク ,  滑りモード制御 ,  曲げ角度

分類 (1件)： 梁,桁  (HD03020H)

タイトルに関連する用語 (7件)： ヒステリシス ,  リカレントニューラルネットワーク ,  形状記憶合金 ,  梁 ,  間接 ,  知能 ,  滑りモード制御