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J-GLOBAL ID：201202233239995596   整理番号：12A0721635

非線形制御理論を用いた自動車滑り率制御

Vehicular Slip Ratio Control Using Nonlinear Control Theory

著者 (3件)： IKEDA Yuichi (Shinshu Univ.) ,  NAKAJIMA Takashi (Shinshu Univ.) ,  CHIDA Yuichi (Shinshu Univ.)
資料名： Journal of System Design and Dynamics (Web)  (Journal of System Design and Dynamics (Web))
巻： 6  号： 2  ページ： 145-157 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0040A  ISSN： 1881-3046  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御器切り替えなしで減速と加速の両方における統合自動車滑り率制御を論じ,また滑り率力学に基づいてそのような統合滑り率制御器の設計法を提案した。自動車を加速から減速にまたは逆に切り替えるとき,滑り率は連続的に変化する。ここでは,S字関数を使って滑り率を連続関数に近似する。また,次に近似滑り率に基づいたフィードバック線形化を用いて制御器を設計する。設計した制御システムの安定性をLyapunov安定性定理により確認した。さらに,乱れ観察器と滑りモード制御理論に基づいたロバストな方法を提案した。最後に数値シミュレーションを通して提案した制御法の有効性を確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *非線形制御系 ,  *自動車 ,  減速 ,  加速 ,  比率 ,  安定性 ,  Lyapunov関数 ,  関数 ,  *滑り
準シソーラス用語： 滑り率 ,  連続関数

分類 (1件)： 自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O)

引用文献 (9件)：

• (1) Chikhi, F., El Hadri, A., and Cadiou, J.C., Optimal control for Anti-Braking System, Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control (2005), pp.581-585.
• (2) Tanelli, M., Sartori, R., and Savaresi, S., Combining Slip and Deceleration Control for Brake-by-wire Control Systems: A Sliding-mode Approach, European Journal of Control, Vol.13, No.6 (2007), pp.593-611.
• (3) Kasahara, M., Kanai, Y., and Mori, Y., Vehicle Braking Control Using Sliding Mode Control- Switching Control for Speed and Slip Ratio -, ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (2009), pp.4047-4052.
• (4) Lv, H., Jia, Y., Du, J. and Du, Q., ABS Composite Control Based on Optimal Slip Ratio, Proceedings of the 2007 American Control Conference (2007), pp.5748-5752.
• (5) Fujii, K., and Fujimoto, H., Traction Control based on Slip Ratio Estimation Without Detecting Vehicle Speed for Electric Vehicle, The Fourth Power Conversion Conference (2007), pp.688-693.

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形制御 ,  理論 ,  自動車 ,  滑り率