ロボット・無人化施工  建設機械等の遠隔施工と電波利用

久武経夫; 中里邦子

文献

J-GLOBAL ID：201202233284559799 整理番号：12A0764699

ロボット・無人化施工建設機械等の遠隔施工と電波利用

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号： 747 ページ： 33-39 発行年： 2012年05月25日
JST資料番号： G0118A ISSN： 1349-547X 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

大災害に備える建設機械等の遠隔施工と電波利用について紹介・解説した。屋外で稼働する産業機械に遠隔操縦や自動化が求められている作業分野を例示した。遠隔施工技術の開発における,1)遠隔操縦に必要な情報,2)情報の遠隔伝送の手段,3)利用可能な電波,4)高出力電波使用例,について述べた。無人化施工の今後の展開における技術開発体制の課題,技術開発面の課題についても述べた。

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自然災害 , 建設の機械化

引用文献 (10件)：

緊急時の無人化施工ガイドブック. 2001
永谷. 小型クローラ移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察-高出力無線通信を用いた浅間山でのフィールド実験-
久武. 大災害に立ち向かうロボットの開発. 建設の施工企画. 2011, 740
久武. 大災害に立ち向かうロボット技術. 土木コスト情報. 2011
中村. 震災復興にむけてロボット技術のいま「災害ロボティクス・タスクフォースが中長期的に果たす役割について」. 公開シンポジウム, 2011. 5. 2011

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