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J-GLOBAL ID：201202234225444496   整理番号：12A1449974

面と線分の組み合わせ表現による日用物品のモデル化と発見

著者 (5件)： 山崎公俊 (東大) ,  宗玄清宏 (トヨタ自動車) ,  森健光 (トヨタ自動車) ,  山本貴史 (トヨタ自動車) ,  稲葉雅幸 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.3M1-3  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,日常環境に存在する家具のような日用物品を対象として,それらの発見と位置・姿勢推定を行う手法について述べる。三次元距離画像センサを用いて環境中の物体を簡便にモデル化するための表現方法を提案する。また,そのモデルを用いて対象物体の発見と位置・姿勢推定を行う方法についても述べる。提案手法は,イスの座面や冷蔵庫の扉など,低曲率面で構成される物体に対して利用しやすいものであり,戸棚などのテクスチャが少ない物体にも適用できる。(著者抄録)

シソーラス用語： *家庭用品 ,  モデリング ,  *推定 ,  イメージセンサ ,  三次元測定 ,  画像 ,  キャビネット ,  曲率 ,  椅子 ,  冷蔵庫 ,  *計測
準シソーラス用語： テクスチャ ,  *位置推定 ,  距離画像センサ ,  戸棚 ,  *姿勢推定 ,  *日用品 ,  *画像計測

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 線分 ,  組み合わせ ,  表現 ,  物品 ,  モデル化 ,  発見