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J-GLOBAL ID:201202235321793147   整理番号:12A1229118

物体の時間カバレージの達成に可回転能指向性(R&D)センサの利用とその監視応用

Using Rotatable and Directional (R&D) Sensors to Achieve Temporal Coverage of Objects and Its Surveillance Application
著者 (3件):
資料名:
巻: 11  号: 7/9 (CD-ROM)  ページ: 1358-1371  発行年: 2012年07月 
JST資料番号: W1357A  ISSN: 1536-1233  CODEN: ITMCCJ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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セクタ様検出カバレージの指向性センサをロボットアクチュエータと一体化したR&Dセンサに基づき,各センサが物体を探索する赤外検出器,スナップショットを撮るカメラ,周期的回転をサポートするステッピングモータを備えるR&Dセンサによるイベント駆動監視システムを試作し,時間/周期比率の最低閾値に対しセンサにより監視する各目標を保証する監視挙動を時間範囲モデルとして規定し,このモデルを例として,ソナーセンサ監視システムに応用し,R&Rセンサ配置問題を定式化し,より多くの物体をカバーするようセンサを展開する最大カバレージ展開(MCD)発見的方法,重合せ円板の接続セクタをカバーするようセンサを配置する円板重合せ配置(DOD)発見的方法を提案し,DCMは物体が一緒に集合する時に,DODは物体を任意に配置する時に,夫々巧く機能することをシミュレーション結果で示した。
シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
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水中音響応用  ,  計算機網 

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