文献

J-GLOBAL ID：201202236354685850   整理番号：12A1547684

支援遠隔操作のためのダイナミックスケーリングインターフェイス

Dynamic Scaling Interface for Assisted Teleoperation

著者 (3件)： MUNOZ Luis M. (Univ. Politecnica de Catalunya, Barcelona, ESP) ,  CASALS Alicia (Univ. Politecnica de Catalunya, Barcelona, ESP) ,  CASALS Alicia (Inst. Bioengineering of Catalonia, Barcelona, ESP)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.6  ページ： 4288-4293  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間オペレータ,遠隔操作デバイス,人間-機械インターフェイスからなる遠隔操作の改善について検討した。システムのダイナミックスを考慮したスケーリング方法について調べた。提案のダイナミックスケーリングファクタは,ロボットとターゲットの見かけの位置と速度に依存する。6自由度のロボットを用い,7mmの円筒金属留めをエンドエフェクタに装着して実験を行った。これによって,遠隔操作のインターフェース性能を改善し,ユーザの作業負荷を低減することができることがわかった。

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *動力学 ,  ロボット ,  エンドエフェクタ ,  インタフェイス ,  作業負荷 ,  *スケーリング【計数】 ,  自由度
準シソーラス用語： 遠隔操作制御 ,  ダイナミクス

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 支援 ,  遠隔操作