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J-GLOBAL ID:201202236715418143   整理番号:12A1687496

永久磁石-電磁石支持磁気浮上システムのためのハイブリッド非線形微分器

Hybrid non-linear differentiator design for a permanent-electro magnetic suspension maglev system
著者 (3件):
資料名:
巻:号:ページ: 559-567  発行年: 2012年08月 
JST資料番号: W1922A  ISSN: 1751-9675  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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磁気浮上列車が低速度で弾性梁上に支持される場合の車両-ガイドウェイ共振問題を解決するために,大域高速収束を持ったギャップ微分器を設計した。Wangらの高速型追跡微分器を改良し,簡単なアルゴリズムとチャタリング除去の利点を残した,FPGAによるディジタルフィルタ実装を使用した。この非線形微分器設計,収束特性解析,周波数領域解析の詳細を述べた。設計したディジタルギャップ微分器の正確性を検証するために,個別機能テストだけでなく,Simulinkレベル,およびハードウェアインザループシミュレーションも行った。最後に,実際の閉ループ支持制御系で実験し,性能を実証した。理論解析とシミュレーション実験により,この微分器が弾性梁上での共振現象を,効果的に抑制できることを示した。
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分類 (1件):
分類
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電磁機器 

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