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J-GLOBAL ID：201202236761992334   整理番号：12A1408541

将来のモビリティに対する協調的競争

Cooperative Competition for Future Mobility

著者 (4件)： VAN NUNEN Ellen (TNO Technical Sci., Helmond, NLD) ,  KWAKKERNAAT M R. J. A. E. (TNO Technical Sci., Helmond, NLD) ,  PLOEG Jeroen (TNO Technical Sci., Helmond, NLD) ,  NETTEN Bart D. (TNO Technical Sci., Helmond, NLD)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  (IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
巻： 13  号： 3  ページ： 1018-1025  発行年： 2012年09月 
JST資料番号： W1272A  ISSN： 1524-9050  CODEN： ITISFG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調ドライビングでの開発を加速化するために,2011年5月にグランド協調ドライビングチャレンジ(GCDC)が実施され,9個の国際チームが参加した。本論文では,その概要紹介を行った。GCDCでは,参加者が都市シナリオ,高速道路シナリオで協調的方法でドライビングすることが可能かどうかを評価することを目的としていた。そのテスト現場には路側インフラストラクチャー,試験管理センター,車両(リード車両を含む)が装備されていることを述べた。CACC(協調的適応型クルーズ制御)では,競技における判定基準の定義方法が挑戦的課題であり,スループットの改善が主流目標であり,道路容量のより良い利用が問題となった。その中で,交通信号器でのスループット,最大ギャップ長,衝撃波の減衰能力測度であるストリング安定性,などについて論じた。GCDCの結果,ヘテロシステムを用いて協調的ドライビングが可能であることを示した。

シソーラス用語： *自動走行装置 ,  *自動車通信 ,  コンクール ,  *協調制御 ,  都市 ,  高速道路 ,  速度 ,  判定基準 ,  車間距離 ,  走行
準シソーラス用語： クルーズ制御 ,  車車間通信 ,  隊列走行 ,  路車間通信

分類 (3件)： 走行装置  (QG03040V) ,  移動通信  (ND08030H) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (3件)： モビリティ ,  協調 ,  競争