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J-GLOBAL ID：201202236805686406   整理番号：12A1447892

プラットフォーム独立協調ヒューマンロボットインタラクションシステム:III アクションと共有計画学習と実行のためのアーキテクチャ

Towards a Platform-Independent Cooperative Human Robot Interaction System: III An Architecture for Learning and Executing Actions and Shared Plans

著者 (17件)： LALLEE Stephane (INSERM, Bron, FRA) ,  PATTACINI Ugo (Italian Inst. Technol., Genoa, ITA) ,  LEMAIGNAN Severin (LAAS, CNRS, Toulouse, FRA) ,  LENZ Alexander (Bristol Robotics Lab., Bristol, GBR) ,  MELHUISH Chris (Bristol Robotics Lab., Bristol, GBR) ,  NATALE Lorenzo (Italian Inst. Technol., Genoa, ITA) ,  SKACHEK Sergey (Bristol Robotics Lab., Bristol, GBR) ,  HAMANN Katharina (Dep. Evolutionary Anthropology, Max Planck Inst., Leipzig, DEU) ,  STEINWENDER Jasmin (Dep. Evolutionary Anthropology, Max Planck Inst., Leipzig, DEU) ,  SISBOT Emrah Akin (LAAS, CNRS, Toulouse, FRA) ,  METTA Giorgio (Italian Inst. Technol., Genoa, ITA) ,  GUITTON Julien (LAAS, CNRS, Toulouse, FRA) ,  ALAMI Rachid (LAAS, CNRS, Toulouse, FRA) ,  WARNIER Matthieu (LAAS, CNRS, Toulouse, FRA) ,  PIPE Tony (Bristol Robotics Lab., Bristol, GBR) ,  WARNEKEN Felix (Harvard Univ., MA, USA) ,  DOMINEY Peter Ford (INSERM, Bron, FRA)
資料名： IEEE Transactions on Autonomous Mental Development  (IEEE Transactions on Autonomous Mental Development)
巻： 4  号： 3  ページ： 239-253  発行年： 2012年09月 
JST資料番号： W2265A  ISSN： 1943-0604  CODEN： TAMDCA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調は人間認識の刻印と言える。子供達は他の人々と早い段階で協調行動に加わる。子供達は社会的認識能力を介して新しい状況においても協調できるようになる。これは広範な学習を必要とする。本論文では,ヒューマン-ロボット協調においても類似のスキルが必要とされると考える。具体的には,幼い子供達が協調行動に加わるように学習させる基本スキルを導いた。そして,これらをヒューマン-ロボットインタラクション研究のために,いくつかのロボットプラットフォーム上で実行できる統合システム上に実装した。この研究は,アクション認識,アクション実行と続く研究の第IIIの部分である。協調計画学習のコンテクストにおいて作業した。インターネットを介して,異なったプラットフォーム間で獲得した知識を交換した。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *人間工学 ,  ヒューマンインタフェイス ,  プラットフォーム【通信】 ,  協調作業 ,  子供 ,  帰納学習 ,  行為 ,  文脈
準シソーラス用語： アクション ,  コンテクスト ,  ヒューマノイドロボット ,  *ヒューマンコンピュータインタラクション

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (8件)： プラットフォーム ,  協調 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  アクション ,  共有 ,  計画 ,  学習 ,  アーキテクチャ