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J-GLOBAL ID：201202236926363507   整理番号：12A0864194

LTI系の良設定問題と分離型ロバスト安定性理論について

Note on Well-Posedness and Separator-Type Robust Stability Theorem of LTI Systems

著者 (1件)： HAGIWARA Tomomichi (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 5  号： 3  ページ： 169-174  発行年： 2012年05月31日 
JST資料番号： L7831A  ISSN： 1882-4889  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この論文は,線形時不変(LTI)系の(古典的意味における)良設定問題とロバスト安定性解析に関する。LTI系のロバスト安定性解析へのアプローチは,トポロジーの分離概念から導かれた分離型ロバスト安定性理論に基づいている。はじめに,この理論の基礎をなす,離散時間の場合に不可欠であると考えられてきた,良設定問題仮定は,実際は,完全に取り除けることを示した。このような仮定を除去することは,自明でないことを示唆する,いくつかの根拠と例を,さらに提供した。このような例の構成の基礎を成すシステマテックな根拠を通して,離散時間および連続時間両方における,不確実なシステムの良設定問題についての関連する側面も検討した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *時不変系 ,  安定性解析 ,  離散時間系 ,  連続時間系 ,  不確実性
準シソーラス用語： *ロバスト安定性 ,  *線形時不変系 ,  *適切性

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (14件)：

• [1] C.A. Desoer and M. Vidyasagar: Feedback Systems: Input-Output Properties, Academic Press, 1975.
• [2] M.G. Safonov: Stability and Robustness of Multivariable Feed-back Systems, MIT Press, 1980.
• [3] A. Megretski and A. Rantzer: System analysis via integral quadratic constraints, IEEE Trans. Automat. Contr, Vol. 42, No. 6, pp. 819-830, 1997.
• [4] M. Fu, S. Dasgupta, and Y.C. Soh: Integral quadratic constraint approach vs. multiplier approach, Automatica, Vol. 41, No. 2, pp. 281-287, 2005.
• [5] T. Iwasaki and S. Hara: Well-posedness of feedback sys-tems: Insights into exact robustness analysis and approximate computations, IEEE Trans. Automat. Contr., Vol. 43, No. 5, pp. 619-630, 1998.

タイトルに関連する用語 (2件)： ロバスト安定性 ,  理論