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J-GLOBAL ID：201202237971816446   整理番号：12A1551998

未知の障害物が存在する環境における安全制約制御を用いた移動ロボットのための新しい位置決めシステム

New Robust Tracking Control for Safe Constrained Robots under Unknown Impedance Environment

著者 (2件)： MEHDI Haifa (National Inst. of Applied Sci. and Technol., Tunis, TUN) ,  BOUBAKER Olfa (National Inst. of Applied Sci. and Technol., Tunis, TUN)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 7429  ページ： 313-323  発行年： 2012年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： 障害物 ,  環境 ,  制約制御 ,  ロボット ,  位置決めシステム