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J-GLOBAL ID：201202238541605090   整理番号：12A0541372

マイクロロボット用途における高電圧圧電アクチュエータ駆動

Driving high voltage piezoelectric actuators in microrobotic applications

著者 (3件)： KARPELSON Michael (School of Engineering and Applied Sciences, Harvard Univ., USA) ,  WEI Gu-yeon (School of Engineering and Applied Sciences, Harvard Univ., USA) ,  WOOD Robert J. (School of Engineering and Applied Sciences, Harvard Univ., USA)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 176  ページ： 78-89  発行年： 2012年04月 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空中および移動性マイクロロボットプラットフォームにおける移動を可能にするため,圧電アクチュエータの使用に成功した。しかし圧電アクチュエータは電力エレクトロニック設計に対し2つの大きな課題:典型的な定電圧エネルギー源によって給電されるシステムにおける高電圧駆動信号の発生とアクチュエータの未使用エネルギーの回復という課題をもたらした。これらの課題により通常の駆動回路は大きすぎるか,あるいは低重量用途には不十分である。本研究では,駆動回路に対する制御機能を実現する低電力集積回路の製作を含め,極めて軽重量磁気部品,およびカスタム,超低電力低重量圧電アクチュエータの駆動要求,適切な駆動回路トポロジーの設計と最適化,これらトポロジーの物理的具体化側面を記述した。ここで提案した原理とビルディングブロックはマイクロロボット用途の厳格な重量と電力要求を満たす効率的高電圧駆動回路を可能にした。Copyright 2012 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *マイクロロボット ,  *駆動回路 ,  定電圧電源 ,  ブロック ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： ビルディングブロック ,  *圧電アクチュエータ ,  回路トポロジー ,  低電力エレクトロニクス

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： マイクロロボット ,  用途 ,  高電圧 ,  圧電アクチュエータ