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J-GLOBAL ID：201202239333347652   整理番号：12A1617399

圧脈拍駆動装置:油圧能動カテーテルの精密曲げのための制御法

Pressure Pulse Drive: A Control Method for the Precise Bending of Hydraulic Active Catheters

著者 (8件)： IKUTA Koji (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  IKUTA Koji (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  MATSUDA Yoshikatsu (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  MATSUDA Yoshikatsu (Ricoh Co. Ltd.) ,  YAJIMA Daisuke (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  YAJIMA Daisuke (USHIO, Inc., Tokyo, JPN) ,  OTA Yusuke (Nagoya Univ.) ,  OTA Yusuke (Chiba Inst. Technol., Narashino, JPN)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 17  号： 5  ページ： 876-883  発行年： 2012年10月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 油圧能動カテーテルのための新しい制御法を提案した。この能動カテーテルは非電気的構成要素と非金属構成要素からなり,MRIとの両立性があり,一般に使われている他のカテーテル形装置よりも柔軟である。圧力制御による能動カテーテルの曲げ角度を制御する際の困難を同定し,この問題を解決するために圧脈拍駆動装置を提案した。

シソーラス用語： 脈拍 ,  積層成形 ,  油圧伝動装置 ,  *カテーテル ,  角度 ,  *制御 ,  圧力制御 ,  弁 ,  フィードバック制御 ,  最適設計
準シソーラス用語： 光造形法 ,  油圧駆動装置 ,  *血管カテーテル ,  曲げ角度 ,  *角度制御 ,  マイクロバルブ

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (8件)： 圧 ,  脈拍 ,  駆動装置 ,  油圧 ,  カテーテル ,  精密 ,  曲げ ,  制御法