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J-GLOBAL ID：201202239596793339   整理番号：12A0691571

ファジィ推論を用いた道路交通シミュレータの開発

著者 (2件)： 本多中二 (電通大 情報理工) ,  佐藤洋介 (電通大 情報理工)
資料名： 知能と情報  (日本知能情報ファジィ学会誌)
巻： 24  号： 2  ページ： 48-54  発行年： 2012年04月15日 
JST資料番号： L0501A  ISSN： 1347-7986  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らはバス停の位置や違法駐車によっても大きな影響を受け,道路の状態が複雑な市街地での渋滞解析のために微視的アプローチによる交通流のモデル化を試みている。本論文では,運転者の多様な行動をファジィ推論を用いてモデル化し,仮想走行レーンを多数に接続した道路モデルを利用する道路交通シミュレータMITRAMについて述べた。走行車両が進路ごとにほぼ同一の軌跡を描いて走行することを踏まえ,前記軌跡を仮想走行レーンとして用意することで運転動作モデルからステアリング操作を省略している。また,車両データベースに基づいて車両発生モデルが道路モデル上に車両を発生させ,各車両の走行は周囲の車両の情報を参照しながら運転動作モデルが決定する。運転動作は多数の交通要因によって総合的に決定されるので追従,分岐,信号判断,右折判断といった運転論理を実現する動作モデルを2項演算を多段にネットワーク接続して実現した。各運転論理は並列に駆動させ,上位論理によって出力を選択することで柔軟な対応を可能にした。MITRAMの適用研究として,1)信号制御方式の検証,2)二酸化炭素排出量の推定,3)路面電車交差点の交通シミュレーション,4)立体交差道路モデルの構築,5)並列MITRAMシステム,6)安全解析用ドライビングシミュレータを紹介した。

シソーラス用語： 道路交通 ,  *ファジィ推論 ,  *交通混雑 ,  交通流 ,  モデリング ,  運転者 ,  シミュレータ ,  軌跡 ,  運転 ,  制御 ,  排出量 ,  シミュレーション ,  立体交差 ,  *訓練用シミュレータ ,  二酸化炭素排出量
準シソーラス用語： *交通渋滞 ,  ステアリング ,  信号制御 ,  交通シミュレーション ,  *ドライビングシミュレータ

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  交通調査  (TB01031B) ,  運転者  (TB01040V)

引用文献 (9件)：

• (社) 交通工学研究会. 交通工学ハンドブック. 2001
• 猪飼國夫. 道路交通シミュレータのためのファジィ推論による自動車の運転モデル. 日本ファジィ学会誌. 2000, 12, 3, 425-435
• 石川亮. 微視的道路交通シミュレータMITRAMによる広域交通解析. 情報処理学会論文誌数理モデル化と応用. 2005, 46, SIG17(TOM13, 46-55
• 立本真治. 微視的道路交通シミュレータMITRAMへの経路選択モデルの導入と検証. 日本知能情報ファジィ学会誌知能と情報. 2006, 18, 4, 586-597
• 佐藤洋介. ファジィ推論を用いた自律分散交通信号制御方式. 第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2008. 2008

タイトルに関連する用語 (4件)： ファジィ推論 ,  道路交通 ,  シミュレータ ,  開発