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J-GLOBAL ID：201202239926401246   整理番号：12A0904022

有限時間で収束する多重宇宙船の姿勢同期

Attitude synchronization of multiple spacecraft with finite-time convergence

著者 (3件)： LI Guiming (Beijing Inst. Control Engineering, Beijing, CHN) ,  LI Guiming (Key Lab. Sci. and Technol. on Space Intelligent Control, Beijing, CHN) ,  LIU Liangdong (Beijing Inst. Control Engineering, Beijing, CHN)
資料名： Information (Koganei)  (Information (Koganei))
巻： 15  号： 6  ページ： 2563-2570  発行年： 2012年06月 
JST資料番号： L7416A  ISSN： 1343-4500  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多重宇宙船がある有限時間で同じ方位になる多重宇宙船姿勢コンセンサス問題を考察した。べき積分器設計法の追加に基づいて,近傍エージェントに関する相対姿勢情報に依存する連続有限時間協調制御を提案した。最終のコンセンサス姿勢平衡は有限時間収束によりほぼ全体が安定している。既存の設計に比べて,固有Lyapunov関数作成による有限整定時間の明示表現を持ち,また,単位4元数記述が有限時間多重宇宙船姿勢コンセンサスに使われ,局部相対姿勢情報がその自然非線形マニホールド,すなわち凸性がないLie群を通じて得られる事実が新しい特徴である。宇宙船編隊のシミュレーションを作成してこの理論的結果の有効性を実証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  収束 ,  *同期 ,  *姿勢 ,  協調制御 ,  Lyapunov関数 ,  シミュレーション ,  Lie群

分類 (1件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

引用文献 (26件)：

• [1] Sun YG, Wang L. Consensus of multi-agent systems in directed networks with nonuniform time-varying delays. IEEE Transactions on Automatic Control 2009; 54:1607-1613.
• [2] Jin ED, Jiang XL, Sun ZW. Robust decentralized attitude coordination control of spacecraft formation. Systems & Control Letters 2008; 57: 567-577.
• [3] Wang PKC, Hadaegh FY, Lau K. Synchronized formation rotation and attitude control of multiple free-flying spacecraft. Journal of Guidance, Control and Dynamics 1999; 22:28-35.
• [4] Sarlette A, Sepulchre R, Leonard NE. Autonomous rigid body attitude synchronization. Automatica 2009; 45: 572-577.
• [5] Lawton JR, Bread RW. Synchronized multiple spacecraft rotations. Automatica 2002; 38: 1359-1364

タイトルに関連する用語 (4件)： 収束 ,  多重 ,  宇宙船 ,  姿勢