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J-GLOBAL ID：201202241172780843   整理番号：12A1029774

制御系設計とその応用・適用事例 1)ニューラルネットによる油圧モータ系の制御 油圧モータ角度制御系へのニューラルネットの実装と性能評価

著者 (1件)： 加藤博司 (防衛省)
資料名： 油空圧技術  (Hydraulics & Pneumatics)
巻： 51  号： 8  ページ： 17-23  発行年： 2012年08月01日 
JST資料番号： G0877A  ISSN： 0914-6253  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ニューラルネット(NN)をフィードバック回路に適用して油圧サーボ系の制御性能を改善する方法を紹介した。初めに,NNの構造と学習について概説した。ついで,油圧モータ系のノミナルモデルに基づいて状態フィードバックNN制御系を構成する手順を示した。さらに,NNを油圧モータに実装し,実験により状態フィードバックNN角度制御系の性能を評価した事例を紹介した。

シソーラス用語： 設計 ,  *ニューラルネットワーク ,  *油圧モータ ,  *制御 ,  性能評価 ,  帰還回路 ,  サーボモータ ,  フィードバック制御 ,  サーボ機構
準シソーラス用語： *角度制御 ,  状態フィードバック制御 ,  制御系設計 ,  油圧サーボ機構

分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (8件)： 制御系設計 ,  応用 ,  適用事例 ,  ニューラルネット ,  油圧モータ ,  角度制御 ,  実装 ,  性能評価