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J-GLOBAL ID：201202241335119163   整理番号：12A0191507

特集:港湾補強や護岸の工事とその現場で活躍する機械 五洋式捨石均し機(SEADOM)

著者 (1件)： 平山達也 (五洋建設)
資料名： 建設機械  (Construction Machinery and Equipment)
巻： 48  号： 2  ページ： 41-45  発行年： 2012年02月01日 
JST資料番号： S0891A  ISSN： 0385-9878  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 豊富な施工実績を有する海底用捨石均し機を紹介した。海上の母船および陸上のGPS基地局の支援のもと,海域へ投入した捨石を遠隔操作で均す8脚式水中ロボットである。均し作業の概念図を示すとともに,捨石均し機の緒元,機器配置,主な特徴を示した。また,当システムを支える技術として,自動歩行等の移動制御技術,超音波による高さ測定技術,一人で管理できる操作卓,高精度な位置出し技術,均し位置監視支援システムを紹介した。さらに,実工事に際しての留意点,施工手順,沈設状況を示した。

シソーラス用語： *水工用機械 ,  *地均し ,  支援船 ,  捨石 ,  作業計画 ,  遠隔制御 ,  運動制御 ,  形状測定 ,  監視装置 ,  操作パネル ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  移動制御 ,  *海底均し機

分類 (2件)： その他の建設機械  (QE03070W) ,  建設の機械化  (RA07020K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 港湾 ,  補強 ,  護岸 ,  工事 ,  現場 ,  捨石 ,  均し