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J-GLOBAL ID：201202241669028010   整理番号：12A1334447

鉛直及びせん断荷重の三軸測定に対するフレキシブルセンサの弾性体のアスペクト比の影響

Effect of Aspect Ratio of the Elastic Body of a Flexible Sensor for Three-axis Measurement of Normal and Shearing Loads

著者 (5件)： NAKAYAMA Noboru (Shinshu Univ., Nagano, JPN) ,  TAN Kang Ning (Shinshu Univ., Nagano, JPN) ,  SONG Sung-Moo (Shinshu Univ., Nagano, JPN) ,  TAKEISHI Hiroyuku (Chiba Inst. Technol., Narashino, JPN) ,  SUZUKI Takuya (Suzuki Precion Co., Ltd., Kanuma, JPN)
資料名： 実験力学  (JSEM)
巻： 12  号： Special Issue  ページ： S145-S150  発行年： 2012年07月 
JST資料番号： L4590A  ISSN： 1346-4930  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 導電性材料とフレキシブルな円柱弾性体を使用した三軸荷重側適用にフレキシブル触覚センサを以前に開発した。本研究では,広範囲な荷重を測定できるフレキシブルで小型のセンサを開発することを試みた。円柱弾性体は10mmにて固定し,アスペクト比を0.10から1.00まで変化させた。その結果,測定可能鉛直荷重が132から33Nに減少する事がわかった。さらに,アスペクト比を0.25から1.00に変化することにより,せん断荷重が4.2から0.9Nに減少した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *触覚センサ ,  *アスペクト比 ,  剪断荷重 ,  三軸圧縮試験 ,  *導電媒質 ,  鉛直荷重 ,  円柱 ,  *柔構造 ,  ロボット構成要素 ,  試作 ,  電圧 ,  ポリカーボネート ,  炭素繊維

分類 (2件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  物理的性質一般  (YH02021U)

タイトルに関連する用語 (3件)： せん断荷重 ,  三軸 ,  弾性体