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J-GLOBAL ID：201202242571597773   整理番号：12A1652888

人の静かな立位の非線形モデリング

Nonlinear modeling of human quiet standing

著者 (3件)： TAKAGI Hiroyuki (Univ. Tokyo, Kashiwa, JPN) ,  TABATA Takuya (Univ. Tokyo, Kashiwa, JPN) ,  SASAKI Ken (Univ. Tokyo, Kashiwa, JPN)
資料名： Key Engineering Materials  (Key Engineering Materials)
巻： 523/524  ページ： 717-721  発行年： 2012年 
JST資料番号： D0744C  ISSN： 1013-9826  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人が立っているときのふらつきは重心または頭部の二次元軌跡などで表し,非線形制御されていることが知られている。人の静かな立位の非線形制御を表せるなら,制御モデルのパラメータを使って電動機制御を評価できる。本報では,人を逆向きの二重振子でモデリングした。下半身と上半身の角度を調べ,実験で圧力中心を測定した。解析から,前方-後方姿勢制御のくるぶし関節トルクの非対称性が分かった。くるぶし関節制御のフィードバックループの非対称フィードバック利得でこの非対称性をモデリングした。シミュレーションと実験を比較してこの非線形モデルを検証した。

シソーラス用語： *立位 ,  *モデリング ,  重心 ,  頭部 ,  モデル ,  フィードバック制御 ,  中心 ,  振り子 ,  姿勢制御
準シソーラス用語： *非線形モデリング ,  制御モデル ,  圧力中心 ,  二重振り子

分類 (1件)： 生体系モデル一般  (EL02010K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人 ,  立位 ,  非線形モデリング