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J-GLOBAL ID:201202244350086807   整理番号:12A1105507

アンチワインドアップ補償器を備えた永久磁石同期電動機のロバストカスケード非線形予測制御

Robust Cascaded Nonlinear Predictive Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor With Antiwindup Compensator
著者 (4件):
資料名:
巻: 59  号:ページ: 3078-3088  発行年: 2012年08月 
JST資料番号: C0234A  ISSN: 0278-0046  CODEN: ITIED6  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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入力制限の存在における永久磁石同期電動機(PMSM)駆動のためのカスケード構造において,外乱オブザーバを備えた,非線形予測制御(NPC)方式を提案した。これは,2つのループからなる。その内部ループは,電機子電圧に従って,電機子電流の制御に使用され,外側のループは,入力制御として電機子のq-軸成分を考慮して,速度基準の追跡に使われる。このカスケード構造の利点は,電流制限を直接処理することが容易なことである。外乱オブサーバ方式を備えたNPC内の積分動作により,速度基準の急な変化により,外側ループの制御入力が飽和したとき,この閉ループ性能は著しく劣化する。積分器ワインドアップとして知られる,この好ましくない副作用を抑制するために,外乱ブザーバーの設計から,アンチワインドアップ補償器を導出した。
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分類 (2件):
分類
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電動機  ,  システム設計・解析 
タイトルに関連する用語 (3件):
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