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J-GLOBAL ID：201202244909176461   整理番号：12A0683631

触感と遺伝的アルゴリズムを用いた軟材料内部の異物形状推定

著者 (2件)： 小川拓也 (近畿大 大学院) ,  村瀬晃平 (近畿大)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
巻： 50th  ページ： ROMBUNNO.617  発行年： 2012年02月28日 
JST資料番号： L0015B  ISSN： 2424-2764  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では内部に複数の異物を有する生体組織を模した軟性材料を押下した結果と有限要素解析を組み合わせ,内部の異物の形状と位置の特定を試みた。内部形状が試料と有限要素モデルで大きく異なる場合には測定値と解析結果で変位量の違いを確認できた。多方向からの押下情報を与えることで,複雑な形状をしているモデルに対しても予測が可能であることが示された。大域的探索手法である遺伝的アルゴリズムを利用することでより高速かつ容易に内部形状の予測が可能であるか調査した。(著者抄録)

シソーラス用語： *軟質材料 ,  *介在物 ,  *形態 ,  パラメータ推定 ,  触覚 ,  遺伝的アルゴリズム

分類 (2件)： 構造力学一般  (HD01000X) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 触感 ,  遺伝的アルゴリズム ,  異物 ,  形状推定