文献

J-GLOBAL ID：201202245333294192   整理番号：12A0306169

劣駆動巻き上げシステムの非線形制御のための誘導正規形

Reduced normal forms for nonlinear control of underactuated hoisting systems

著者 (3件)： RAPP Christian (Hamburg Univ. of Technol., Inst. for Mechanics and Ocean Engineering, Eissendorfer Strasse 42, 21073, Hamburg, DEU) ,  KREUZER Edwin (Hamburg Univ. of Technol., Inst. for Mechanics and Ocean Engineering, Eissendorfer Strasse 42, 21073, Hamburg, DEU) ,  SRI NAMACHCHIVAYA N. (Univ. of Illinois at Urbana-Champaign, Dep. of Aerospace Engineering, 306 Talbot Lab., 104 South Wright Street ...)
資料名： Archive of Applied Mechanics  (Archive of Applied Mechanics)
巻： 82  号： 3  ページ： 297-315  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： C0184A  ISSN： 0939-1533  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (4件)： 劣駆動 ,  巻き上げ ,  非線形制御 ,  誘導