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J-GLOBAL ID：201202245561954615   整理番号：12A1449944

OpenRTM-ROS相互運用プロジェクト

著者 (6件)： 岡田慧 (東大) ,  斎藤学 (東大) ,  東騁 (東大) ,  三木田浩行 (東大) ,  野沢俊一 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.3J2-2  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： OpenRTM-ROS相互運用プロジェクトは知能化プロジェクトの最終年度に実施された開発項目である。5年に渡るプロジェクト実施期間の間に海外ではROSが発展し,これに対応する形でOpenRTMとROSの相互運用の在り方について明らかにすることが求められ本プロジェクトが企画された。既存のOpenRTMを活用しながらROSとの連携を行い,そこで開発されたツールや知能モジュールを取り込む相互運用に関わる技術の開発に取り組んだので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *インタオペラビリティ ,  プロジェクト ,  改変 ,  *ミドルウェア ,  オペレーティングシステム ,  *モジュール ,  *知能ロボット
準シソーラス用語： *RTミドルウェア ,  *相互運用性 ,  *知能モジュール ,  知能化

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ROS ,  相互運用 ,  プロジェクト