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J-GLOBAL ID：201202245621294857   整理番号：12A0752672

配管検査ロボット小型エルボマスター〈配管内を自在に走行する検査ロボット〉

著者 (1件)： 和田秀樹 (新日本非破壊検査)
資料名： 配管技術  (Piping Engineering)
巻： 54  号： 7  ページ： 38-42  発行年： 2012年06月01日 
JST資料番号： G0858A  ISSN： 0385-9894  CODEN： HAGIB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 配管内面の腐食や損傷を把握するため,小型カメタを搭載し,配管内部を自走して内面の状況を連続的に調査する小型配管検査ロボットを開発した。本検査ロボットはすでに開発された350~750A用の検査ロボットをベースにして小型化したもので,管径200~350Aに適用できる。ロボットの概要,機構,実機適用試験について述べた。機構として突っ張り機構,走行機構,観察機構,操作支援システム,および制御ケーブルを説明した。

シソーラス用語： *検査ロボット ,  *駆動方式 ,  内面 ,  機構 ,  実験 ,  運転支援システム ,  ケーブル ,  小型化 ,  *配管
準シソーラス用語： *自走式 ,  実機実験 ,  制御ケーブル ,  配管検査

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 配管検査 ,  ロボット ,  エルボ ,  配管 ,  検査ロボット