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J-GLOBAL ID：201202246293428405   整理番号：12A1547769

一般的な道路検出のための高速消失点予測

Rapid Vanishing Point Estimation for General Road Detection

著者 (1件)： MIKSIK Ondrej (Brno Univ. Technol., Brno, CZE)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.7  ページ： 4844-4849  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律ロボットナビゲーションのための高速消失点予測を扱う。信頼できる消失点予測を用いる多くの論文および有望な研究があるが,どれも移動ロボットに対する重大な問題を論じていない,それはいかにして実時間で消失点を予測するかということである。著者らは消失点予測アルゴリズムの計算の複雑性を最適化した。支援された自律による安価なロボット群の場合には,追加的なハードウェアを用いることは通常不都合(価格)あるいは不可能(重さ)でさえある。この論文では,上述したものに匹敵する結果を達成する方法を提案する。著者らはGaborウェーブレットのHarr様ボックス関数の線形結合への拡張による効率的実行の可能性を調べた。この方法は,特別のハードウェアプラットフォームに何ら依存することなく著しく高速である。

シソーラス用語： 移動 ,  道路 ,  点 ,  *予測 ,  時間
準シソーラス用語： *ナビゲーション【ロボット】 ,  高速予測 ,  実時間 ,  *消失点

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 道路 ,  消失点 ,  予測