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J-GLOBAL ID：201202246382695620   整理番号：12A0722076

短期記憶を用いた移動ロボットの障害物回避:動的リカレントニューロ-ファジィアプローチ

Mobile robot obstacle avoidance using short memory: a dynamic recurrent neuro-fuzzy approach

著者 (2件)： CHEN Chaochao (Georgia Inst. Technol., GA, USA) ,  RICHARDSON Paul (Univ. Michigan-Dearborn, MI, USA)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 34  号： 2/3  ページ： 148-164  発行年： 2012年04月 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知環境での移動ロボットの障害物回避のための,短期記憶を用いた動的リカレントニューロ-ファジィシステム(DRNFS)を示した。一組の障害物回避軌道からの教師つき学習を通して障害物を回避するように,DRNFSを開発した。DRNFSの第二層に加えられたフィードバック接続によって,システムは時間的問題を扱えることができ,ロボットはそれまでの環境情報を記憶することができる。DRNFSのパラメータと構造は学習過程によって自動的に最適化できる。提案したシステムの実現可能性を立証するためにシミュレーションの結果を示した。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *障害物回避 ,  記憶 ,  神経回路網 ,  *ファジィニューラルネットワーク ,  移動 ,  航法装置 ,  計算機シミュレーション ,  メンバシップ関数
準シソーラス用語： 短期記憶 ,  リカレントニューラルネットワーク ,  *ニューロファジィシステム ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  ナビゲーションシステム

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 短期記憶 ,  ロボット ,  障害物回避 ,  ファジィ