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J-GLOBAL ID：201202246687160157   整理番号：12A0442358

実際の道路での応用のためのLIDARセンサをベースとした環境の知覚

Environment perception based on LIDAR sensors for real road applications

著者 (7件)： GARCIA F. (Universidad Carlos III de Madrid, Madrid, ESP) ,  JIMENEZ F. (Universidad Politecnica de Madrid, Madrid, ESP) ,  NARANJO J. E. (Universidad Politecnica de Madrid, Madrid, ESP) ,  ZATO J. G. (Universidad Politecnica de Madrid, Madrid, ESP) ,  APARICIO F. (Universidad Politecnica de Madrid, Madrid, ESP) ,  ARMINGOL J. M. (Universidad Carlos III de Madrid, Madrid, ESP) ,  DE LA ESCALERA A. (Universidad Carlos III de Madrid, Madrid, ESP)
資料名： Robotica  (Robotica)
巻： 30  号： 2  ページ： 185-193  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： H0875A  ISSN： 0263-5747  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 道路での安全性を向上させるためのシステムには信頼性の高いセンサが必要となる。運転者支援システム(ADAS)として知られる新しい応用は危険な状況を検出して運転者に前もって警告するが,本稿では,自動車技術の分野で最新の研究の1つであるLIDARセンサ(光検出と測距)の検討を示し,道路の障害物の分類への新しいアプローチを提案し試験した。道路への応用に関して,2種のLIDARセンサ(LMS-291と,LRS-1000)を比較した。エゴモーション補正,障害物の検知,線分群の創造等の低レベルの検出や,より高度な検出やテストの実行等,道路環境における検出アルゴリズムを説明した。

シソーラス用語： *運転支援システム ,  運転者 ,  作業環境 ,  *道路交通 ,  障害物 ,  監視装置 ,  *交通安全 ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  *障害物検知 ,  移動障害物

分類 (2件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 道路 ,  応用 ,  LIDAR ,  環境 ,  知覚