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J-GLOBAL ID：201202247461253779   整理番号：12A1187957

大災害に立ち向かうロボットと開発の在り方

著者 (2件)： 久武経夫 (インロッド・ネット) ,  中里邦子 (インロッド・ネット)
資料名： 建設機械  (Construction Machinery and Equipment)
巻： 48  号： 9  ページ： 38-47  発行年： 2012年09月01日 
JST資料番号： S0891A  ISSN： 0385-9878  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 福島原発事故現場では,国内外のロボット,遠隔操作機械が活躍した。出遅れた国産ロボットは,屋外の瓦礫撤去等で「無人化施工」,発電所建屋内の調査等で「Quince(レスキューロボット)」が出動し貢献した。「無人化施工」は国土交通省が20年間,「Quince」は阪神淡路大震災を機に組織されたレスキューシステム研究機構が10年間育んできた技術である。大きな事故や災害が災害対応ロボット開発の契機となるが,次の災害まで持続しない。何時起こるか解らない大災害時に出動するロボットは,開発後も実証,改良を継続する仕組みが必要である。「無人化施工」,「Quince」は,国土交通省等から例外的に機会を与えられて,機能改良を繰り返してきた。

シソーラス用語： 大地震 ,  震災 ,  *原子炉事故 ,  ロボット ,  産業用ロボット ,  除去 ,  *建設工事 ,  調査 ,  *知能ロボット
準シソーラス用語： *Quince ,  *レスキューロボット ,  遠隔操作機 ,  屋内調査 ,  瓦礫撤去 ,  東北地方太平洋沖地震 ,  *無人化施工

分類 (2件)： 自然災害  (RA02030M) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 大災害 ,  ロボット ,  開発