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J-GLOBAL ID：201202248167505065   整理番号：12A1650565

モジュラーで再構成可能な移動ロボット

Modular and reconfigurable mobile robotics

著者 (2件)： MOUBARAK Paul ,  BEN-TZVI Pinhas
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 60  号： 12  ページ： 1648-1663  発行年： 2012年12月 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 日常の骨の折れる仕事の負荷を軽減することができる信頼できるロボットプラットフォームに関する増加する要求で,研究者たちは,機能において高レベルの自律性と汎用性を処理するロボットプラットフォームの開発に向かって努力を集中している。個々にあるいはグループで操作することができるこれらのロボットは,構造的なモジュラーな形態論を処理し,実際の環境の未構成な特性に適応させる。過去20年以上,この分野で,特に自律性,移動性,ドッキングに関して優れた研究が発表されてきた。本稿では,モジュラーで再構成可能な移動ロボットの分野に関する文献の中で,基本的な方法を論評した。ドッキングや自律性を含むモジュラリティの考えを突き合わせて,さらに最新の関連のある発見を統合することにより,この分野のより完全な理解が,都会の環境におけるこのような技術の革新や統合の出発として機能するという楽観的な見方がある。Copyright 2012 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 可能性 ,  機械要素 ,  *移動ロボット ,  性質 ,  *ドッキング ,  モルフォロジー ,  *環境
準シソーラス用語： 再構成可能 ,  プラットフォーム【機械】 ,  自律性 ,  移動性 ,  形態論

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 再構成 ,  移動ロボット