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J-GLOBAL ID：201202249761167079   整理番号：12A1206583

携帯立体カメラからの移動体検出に対する形状触発型MRF

Geometrically inspired MRF for moving object detection from mobile stereo camera

著者 (4件)： MIN J. (Agency for Defense Dev., Daejeon, KOR) ,  KIM H. (KAIST, Daejeon, KOR) ,  KIM J. (KAIST, Daejeon, KOR) ,  KWEON I.-S. (KAIST, Daejeon, KOR)
資料名： Electronics Letters  (Electronics Letters)
巻： 48  号： 16  ページ： 993-995  発行年： 2012年08月02日 
JST資料番号： A0887A  ISSN： 0013-5194  CODEN： ELLEAK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 携帯型立体カメラを用いて得た画像系列から移動体を検出するため,立体視に基づく動きからの構造復元手法にMarkov確率場(MRF)を組込んだ手法を提案した。この手法は最大事後確率-MRF推論を用いる。MRFの定式化の際に,高次尤度というエネルギー項と時間対的ポテンシャルを付加して検出性能を更に改善した。画像データベースを用いて提案手法の有効性を確認した。

シソーラス用語： *物体認識 ,  動き検出 ,  *移動体 ,  推論 ,  動画像 ,  立体画像 ,  画像処理 ,  携帯端末 ,  形態 ,  エネルギー ,  ポテンシャル
準シソーラス用語： Markov確率場 ,  最大事後確率推定 ,  動きからの構造復元 ,  尤度 ,  立体カメラ

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 立体カメラ ,  移動体検出 ,  MRF