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J-GLOBAL ID：201202249888806046   整理番号：12A1548331

多目的動的状態と多重センサバイアスの同時推定に用いる粒子フィルタ

PARTICLE FILTER FOR JOINT ESTIMATION OF MULTI-OBJECT DYNAMIC STATE AND MULTI-SENSOR BIAS

著者 (2件)： RISTIC Branko (DSTO, Melbourne, AUS) ,  CLARK Daniel (Heriot Watt Univ., Edinburgh, GBR)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing  (Proceedings. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing)
巻： 2012 Vol.5  ページ： 3877-3880  発行年： 2012年 
JST資料番号： E0316B  ISSN： 1520-6149  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多目的動的状態と多重センサバイアスから成る複合状態の逐次ベイズ推定法の問題を定式化した。多目的バイアス/多目的状態が夫々,親/子プロセスである2つの点過程で複合状態をモデル化した。2-点プロセスの事後密度の一次モーメントに対する予測と更新ステップは解析的に表現できるが,一般的には数値的に行う必要があるため,未知バイアスの距離-方位角測定センサを用いた多重目標追跡で例証された粒子フィルタ実現を提案する。

シソーラス用語： *センサネットワーク ,  追跡 ,  状態 ,  バイアス ,  *Bayes推定 ,  確率過程 ,  登録 ,  濾波器 ,  *信号処理
準シソーラス用語： 目標追跡 ,  多目的動的状態 ,  センサバイアス ,  点過程 ,  センサ登録 ,  粒子フィルタ

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多重センサ ,  バイアス ,  同時推定 ,  粒子フィルタ