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J-GLOBAL ID：201202249949987413   整理番号：12A0098861

対応する二次元点集合からの異方性相似変換の最小二乗推定

Least-squares estimation of anisotropic similarity transformations from corresponding 2D point sets

著者 (1件)： STEGER Carsten (MVTec Software GmbH, Neherstrasse 1, 81675 Muenchen, DEU)
資料名： Pattern Recognition Letters  (Pattern Recognition Letters)
巻： 33  号： 3  ページ： 349-355  発行年： 2012年02月01日 
JST資料番号： H0913A  ISSN： 0167-8655  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 姿勢推定は多くの用途で生じる問題であった。マシンビジョンにおいて,姿勢は大抵211のアフィンな姿勢であった。いくつかの用途において,異方性スケーリング,回転,および翻訳で構成する5自由度を用いる制限付きクラスの二次元アフィンな姿勢を対応する二次元点から決定しなければならなかった。この問題のための閉形式最小2乗解を示した。異常値をロバストに扱うためにアルゴリズムを容易に拡張できた。Copyright 2012 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *二次元 ,  集合 ,  *異方性 ,  数学的変換 ,  *最小二乗推定 ,  推定 ,  アルゴリズム ,  ロバスト性 ,  数学的空間
準シソーラス用語： アフィン空間 ,  マシンビジョン ,  ロバスト ,  姿勢推定 ,  *相似変換 ,  *点集合

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  その他の情報処理  (JE15050M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 点集合 ,  異方性 ,  相似変換 ,  最小二乗推定