抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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遊星歯車ヘッドは十分なトルクを発生させる高精度運動制御デバイスであり,高ねじり剛性と低バックラッシュを備えている。歯車ヘッドを精密にサイジングするために,技術者は速度,トルク,加減速,サイクル比に代表される完全運動プロフィルを検討する必要がある。その場合の最大の問題は,潤滑剤の劣化で歯車故障につながる。遊星歯車ヘッドは機械性能,効率を改善し,低コストが特徴である。