文献

J-GLOBAL ID：201202250166623891   整理番号：12A0224573

非線形動的モデルを用いる肘のまわりの一定姿勢EMG-トルクの関係の認識

Identification of Constant-Posture EMG-Torque Relationship About the Elbow Using Nonlinear Dynamic Models

著者 (4件)： CLANCY Edward A. (Worcester Polytechnic Inst. (WPI), MA, USA) ,  LIU Lukai (Worcester Polytechnic Inst. (WPI), MA, USA) ,  LIU Pu (Worcester Polytechnic Inst. (WPI), MA, USA) ,  MOYER Daniel V. Zandt (Genapsys, Inc., CA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Biomedical Engineering  (IEEE Transactions on Biomedical Engineering)
巻： 59  号： 1  ページ： 205-212  発行年： 2012年01月 
JST資料番号： C0236A  ISSN： 0018-9294  CODEN： IEBEAX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 過去の研究に基づいて,著者らは非線形モデル構造を,EMG-トルク問題に最新のEMGσプロセサーとともに組み込むことことが関節トルク誤差を低減するという仮説を立てた。この研究は,明確にモデルの過剰適合を解決しようとしている最新のEMGσプロセッサーを用いる非線形EMG-トルクモデルシステム認識法を比較する。モデルパラメーターの適合を特異値分解ベースの最小二乗疑似逆問題アプローチによって研究した。その結果,3次多項式を用いて最大随意収縮(MVC)屈曲が4.65±3.6%の最小誤差で得られた。

シソーラス用語： *肘 ,  筋電図 ,  *トルク ,  モデル ,  パラメータ ,  特異値分解 ,  筋収縮
準シソーラス用語： *EMG ,  モデルパラメータ ,  最大随意収縮 ,  *非線形モデル

分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (7件)： 非線形 ,  動的モデル ,  肘 ,  まわり ,  姿勢 ,  EMG ,  トルク